walking机器人入门教程-测试IMU

walking机器人入门教程-测试IMU

说明：

• 介绍如何测试walking机器人的测试IMU

相关设备

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 新开终端，启动IMU测试

ros2 launch walking_tools test_imu.launch.py

• 启动后，会自带打开显示

• 机器人旋转, imu也跟着旋转.

演示视频