walking机器人入门教程-测试键盘控制

walking机器人入门教程-测试键盘控制

说明：

• 介绍三种使用键盘和一种鼠标控制的方法

相关设备

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 新开终端，启动底盘

ros2 launch walking_bringup robot.launch.py 

• 新开终端，启动常用的ijkl键控制

ros2 launch walking_teleop keyboard.launch.py 

• 图示:

• 新开终端，启动简版wasd键控制

ros2 launch walking_teleop keyboard_simple.launch.py 

• 效果图:

• 新开终端，启动方向键控制

ros2 launch walking_teleop teleop_key.launch.py 

• 效果图:

• 新开终端，启动鼠标控制

ros2 launch walking_teleop teleop_mouse.launch.py 

• 效果图:

演示视频