ROS2与SLAM入门教程-整合littleslam_ros2建图

ROS2与SLAM入门教程-整合littleslam_ros2建图

说明：

• 介绍如何在ros2下使用littleslam_ros2

步骤：

• RCM安装littleslam_ros2

# 安装RCM
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -

# 安装littleslam_ros2
rcm ros2_algorithm install_ros2_littleslam

测试：

• 启动自己底盘，获取odom数据

• 启动自己的雷达，获取scan数据

• 启动命令

  source ~/.bashrc
  ros2 run littleslam_ros2 littleslam_ros2