Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-键盘控制

Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-键盘控制

说明：

• 本教程介绍Turtlebot3通过键盘控制

相关设备

• TB3套件：采购地址

操作步骤

• [Remote PC] 启动roscore

$ roscore

• [TurtleBot] 启动burger

$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

• [Remote PC] 启动进行简单远程操作测试

$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

• [Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容

Control Your Turtlebot3!
---------------------------
Moving around:
        w
   a    s    d
        x

w/x : increase/decrease linear velocity
a/d : increase/decrease angular velocity
space key, s : force stop

CTRL-C to quit

• 分别按 w 、a 、s 、d 、x 键进行控制机器人
  • w 是增加线速度
  • x 是降低线速度
  • a 是增加角速度
  • d 是降低角速度
  • s 是停止