< >
Home » ROS2与URDF入门教程 » ROS2与URDF入门教程-目录

ROS2与URDF入门教程-目录

说明：

  • 介绍如何在ROS2使用URDF,含创建机器人模型,控制移动,增加物理属性,简化URDF代码以及和可视化等

目录：

参考:

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: ros2与urdf入门教程