Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-硬件清单

Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-硬件清单

说明：

• 介绍Turtlebot3-burger的硬件组成及安装说明

相关设备

• TB3套件：采购地址

详细介绍

• 安装说明书:

  • 查看线上安装说明书

• 核心硬件：

  – 1x Burger 款机壳组
  – 2x 智能马达: XL430
  – 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
  – 1x 锂电池/充电器组(11.1V, 1,800mAh)
  – 1x 连接线组
  – 1x SBC 单板电脑: Raspberry Pi 4
  – 1x 雷射测距仪
  – 1x MicroSD 16G 记忆卡
  – 1x 组装工具组

• TurtleBot3 Burger 汉堡款规格

  – 最大速度: 0.22m/s
  – 最大旋转速度: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)
  – 最大承载: 15kg
  – 尺寸(LxWxH): 138 x 178 x 192 mm
  – 重量: 0.995kg
  – 爬高: 10mm 以下
  – 预估操作时间: 2.5 hr
  – 预估充电时间: 2.5 hr
  – MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
  – IMU: 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计
  – 电源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
  – 扩充脚位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
  – 周边: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
  – Dynamixel 智能马达接口: RS485 x3; TTL x3
  – 声音: 可编程蜂鸣
  – 可编程 LED: 4个
  – 状态 LED: 控制板 x1; 电池 x1; Arduino x1
  – 按键: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
  – 电池: Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
  – PC 连接: USB
  – 韧体升级: 透过 USB / 透过 JTAG
  – 充电器: 输入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 输出12V DC, 5A