TurtleBot3入门教程#ROS2版#-键盘控制

文章说明

• 本教程主要介绍如果使用键盘控制tb3

相关设备

• TB3套件：采购地址

操作步骤

• [TurtleBot] 启动TB3

$ ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py

• [Remote PC] 启动键盘控制

$ ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard
Control Your TurtleBot3!
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Moving around:
        w
   a    s    d
        x


w/x : increase/decrease linear velocity (Burger : ~ 0.22, Waffle and Waffle Pi : ~ 0.26)
a/d : increase/decrease angular velocity (Burger : ~ 2.84, Waffle and Waffle Pi : ~ 1.82)


space key, s : force stop


CTRL-C to quit

• 分别按 w 、a 、s 、d 、x 键进行控制机器人
  • w 是增加线速度
  • x 是降低线速度
  • a 是增加角速度
  • d 是降低角速度
  • s 是停止