TurtleBot3入门教程#ROS2版#-软件清单

文章说明

• 介绍turtlebot3涉及的软件及相关介绍
• tb3通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
• 教程中所使用为foxy版本，但后面版本也同样会进行正常迭代

相关设备

• TB3套件：采购地址

详细介绍

• PC端软件清单

  • 系统：ubuntu 20.04
  • 软件：ROS2 (foxy版本)
  • 软件：Turtlebot3软件包

• 树莓派软件清单

  • 系统：ubuntu mate 20.04
  • 软件：ROS (foxy版本)
  • 软件：Turtlebot3软件包

• OpenCR软件清单

  • Arduino固件
  • bootloader