MissionPlanner入门教程-航点规划-绘制多边形
MissionPlanner入门教程-航点规划-绘制多边形
说明:
- 介绍如何在Mission Planner软件绘制多边形
步骤:
打开Mission Planner软件
点击
飞行计划
菜单点击左侧边界按钮,
添加多边形
随意绘制一个多边形框,指定作业区域
点击鼠标右键,点击
自动航点
,选择自动航点工具Survey(Grid)
来创建飞行航线点击高级选项
Advanced Options
自动航点工具Surver(Grid)界面:
菜单Simple
Altitude[m]
:飞行高度Flying Speed[m/s]
:飞行速度Angle[deg]
:可调整路径监督Markers
:飞行顺序标记
菜单Grid Options
Distance between lines[m]
:换行距离StartFrom
:设定任务起始位置Home
:航点从home点开始BottomLeft
:航点从底部左端开始TopLeft
:航点从顶部左端开始BottomRight
:航点从底部右端开始TopRight
:航点从顶部右端开始Point
:航点从home点开始
调整路径时,滑鼠靠上路径(黄色线条),可看见路径长度
设定完成后,回到
Simple
菜单,点击Accept
确认
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