PX4与仿真入门教程-volans-vision landing视觉降落

PX4与仿真入门教程-volans-vision landing视觉降落

说明：

• 介绍如何实现基于二维码的视觉降落
• 目前代码降落效果还有待提高和需要自我优化。

步骤：

• 安装依赖

sudo apt install ros-melodic-ar-track-alvar*

• 启动程序

cd ~/tools/volans
source load_environment.sh
roslaunch simulation landing_px4.launch

• 然后在键盘控制界面输入’0’ 解锁，输入’2’切入OFFBOARD，飞机会自动起飞降落到目标板
• 效果图：