PX4与仿真入门教程-volans-cartographer2维雷达建图
PX4与仿真入门教程-volans-cartographer2维雷达建图
说明:
- 介绍如何cartographer2维雷达建图
步骤:
- 如果你想建立更加准确的地图,而且你的robot已经拥有里程计。
- 那么cartogra能够生成准切而稳定的map,不会存在location模式中地图会飘的情况
- cartogra节点将接收2d激光雷达以及无人机的里程计话题
- 配置EKF2_AID_MASK=1
- 效果图
- 启动cartographer2Dlidar_mapping
cd ~/tools/volans
source load_environment.sh
roslaunch simulation cartographer2Dlidar_mapping_demo_px4.launch
- 效果图
- 控制
- 通过命令终端,按0-arm解锁,1-takeoff起飞,再通过edsf来控制前后左右,通过ijkl控制上升下降左右转
- 效果图
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