PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下走圆形轨迹

PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下走圆形轨迹

说明：

• 介绍如何实现offboard模式走圆形轨迹

步骤：

• 新窗口，启动QGC

cd ~/tools/
./QGroundControl.AppImage 

• 首次可能出现一些未校准的错误，可以通过QGC重新设置机型即可
• 效果图

• 新窗口，打开gazebo

cd ~/tools/volans
source load_environment.sh
roslaunch simulation circular_px4.launch

• 效果图：

• 在终端上选择0-arm解锁，再选择2-offboard进行饶飞并降落