PX4与仿真入门教程-ros下多机仿真运行

PX4与仿真入门教程-ros下多机仿真运行

说明：

• 介绍如何仿真下运行多机

步骤：

• 默认就有3机的脚本

cd ~/tools/
source load_px4_gazebo.sh
roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl.launch

• 效果图：

参考：

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/337919677