pixugv无人车入门教程-云台测试

pixugv无人车入门教程-云台测试

说明：

• 本教程介绍如何在misson planner地面站上设置飞行模式
• 测试环境：misson planner 1.3.62 + pixhawk 2.4.8 + ArduRover V4.0.0 + 乐迪AT9S + GOPRO3无刷3轴平台

相关设备

• pixugv套件 | 采购地址

操作步骤

• 打开地面站-> 初始配置 -> 可选硬件 -> 相机云台

• 按照上图来设置云台舵机的端口和输入通道

• 通常情况下，只设置Tilt和Pan方向的舵机即可

• 修改后，需在遥控器上设置对应辅助通道

• 可以将控制云台的辅助通道设置成VrA旋转开关和VrB旋转开关