pixugv无人车入门教程-自主导航

pixugv无人车入门教程-自主导航

说明：

• 本教程介绍如何在misson planner地面站上设置飞行模式
• 测试环境：misson planner 1.3.62 + pixhawk 2.4.8 + ArduRover V4.0.0 + 乐迪AT9S

相关设备：

• pixugv套件，采购地址

操作步骤

• 打开地面站，进入到飞行计划界面

• 首先选择需要加载的地图，一般情况下选择谷歌中国混合地图或者必应混合地图

• 户外的情况下，笔记本电脑需要连接网络来获取地图信息；若地图加载慢，请稍等一会

• 可通过界面上的放大缩小滑动条来放大或缩放地图

• 在地图上简单地选择几个航点，然后点击写入航点

注意：设置航点时，请将航点设置到水域范围内，同时注意水域内是否有大量水浮莲或水草等能阻碍正常航行的障碍物
堆积的区域，但若存在，航点设置时应该避开这些区域

• 提示航点写入成功后，可将飞行模式切换到Auto模式，此时汽车会自动驶往第一个航点