pixugv无人车入门教程-电机配置与测试

pixugv无人车入门教程-电机配置与测试

说明：

• 本教程介绍如何在misson planner地面站上配置和测试电机
• 测试环境：misson planner + pixhawk 2.4.8 + ArduRover V4.0.0 + 乐迪AT9S

相关设备：

• pixugv套件，采购地址

电机配置

• 打开mp地面站 -> 初始配置-> 必要硬件 -> Servo Output -> 按如下图设置

电机测试

• 打开mp地面站 -> 初始配置-> 可选硬件 -> 电机测试

• 将油门百分比设置为20%

• 点击Test motor C按钮应该可以看到左侧螺旋桨在转动；点击Test motor D按钮应该可以看到右侧螺旋桨在转动

• 但若发现电机没反应，请检查接线和电机的相关配置

注意：测试时注意船体的螺旋桨没有接触到到其他物品