pixugv无人车入门教程-遥控器校准

pixugv无人船入门教程-遥控器校准

说明：

• 本次教程介绍如何在Mission Planner上校准遥控器

• 测试环境：Mission Planner 1.3.62 + Pixhawh2.4.8 + 乐迪AT9S

相关设备：

• pixugv套件，采购地址

操作步骤

• 首先需要将遥控器接收机接上pixhawk上且对接上遥控器

• 校准前先要确定在移动遥控器的侧倾，俯仰，油门和偏航摇杆，并确保绿色条沿正确的方向移动

• 如果移动摇杆的方向与地面站上绿色条的反馈不相符，那么需要设置在遥控器上设置本来方向的反转

• 打开地面站 -> 初始设置-> 必要硬件 -> 遥控器校准 -> 校准遥控

注意：校准时，请不要接上电池、电机和螺旋桨

• 将遥控器的控制杆，旋钮和开关移至极限位置

• 红线将出现在校准条上，以显示到目前为止看到的最小值和最大值

• 完成后点击完成按钮，同时会出现一个窗口，提示你需要确保所有摇杆居中，油门向下，此时将油门移至零，然后按“确定”

• 最后会出现校准数据的页面，通常最小值约为1100，最大值约为1900