pixugv无人车入门教程-外置罗盘校准

pixugv无人车入门教程-外置罗盘校准

说明：

• 本教程介绍如何在Mission Planner 1.3.62上校准外置罗盘

• 测试环境：Mission Planner 1.3.62 + Pixhawk 2.4.8 + Neo-M8N GPS模块

相关设备：

• pixugv套件，采购地址

接线说明

• GPS在Pixhawk 2.4.8的接线

• 注意：GPS不要带电插拔，接线时pixhawk要断电

• 单独校准外置罗盘时可以像上图一样将pixhawk和gps固定一块板，确保其朝向一致

操作步骤

注意：飞控如果加了GPS（并且GPS带罗盘），可以校准外置罗盘，不需单独校准内置罗盘

• 只使用外置罗盘的好处是，外置罗盘不容易受干扰，内置罗盘如果受干扰容易出现“罗盘不同步”的错误

请注意：如果使用M8N带IST8310的GPS，必须刷3.5 V3以上固件，低于3.5或者V2无法识别

• 指南针#1是GPS外置罗盘，“外部安装”的勾要选起来，一定要选择NONE，不可以选其他。

• 指南针#2 是飞控内置罗盘，“使用这个指南针”的勾不选起来，就是只使用外置罗盘，不使用内置罗盘

• 之后点开始按钮

• 如果您的自动驾驶仪装有蜂鸣器，您应该听到一声提示音，然后每秒发出一声短促的哔哔声

• 将无人机提起并向不同方向旋转旋转，以使每一侧（前，后，左，右，顶部和底部）向下指向地球几秒钟

• 当无人机旋转时，绿色指示条应向右延伸得越来越远，直到校准完成

• 成功完成后，将发出三声提示音，并出现“请重新启动自动驾驶仪”窗口，切换到其它界面再切换回本界面，查看校准得到的偏移值，如果偏移值为绿色则表示良好（每项偏移量的绝对值<400）；黄色为尚可接受（每项偏移量的绝对值<600）；红色为且不为零（可能存在磁场干扰）

• 校准完成后，需要重新插拔usb线，重新连接