pixugv无人车入门教程-加速度校准

pixugv无人车入门教程-加速度校准

说明：

• 本教程介绍如何在Mission Planner地面站上校准加速度

• 测试环境：Mission Planner 1.3.38地面站 + pixhawk2.4.8

相关设备：

• pixugv套件，采购地址

操作步骤

• 首先按飞控放平，箭头对向电脑屏幕，当点击校准加速度按钮时，飞控RGB灯会红蓝闪，这时我们不可以去移动飞控，等红蓝闪过后就会提示开始校准

• 然后按照地面站提示，放置飞控水平，左，右，下，上

  • LEVEL，放平，一定要确保飞控所在位置是平的，这步很重要
  • LEFT，飞控向左
  • RIGHT，飞控向右
  • DOWN，飞控箭头向下
  • UP，飞控箭头向上

• 校准加速度过程，每个方位放置的时候不要太快，最好间隔1秒左右再换下一个方位，也不能太久，太久会超时。放方位要放端正，不要放个大概。并且记得飞控箭头要指向电脑屏幕

• 成功后提示sucessful，失败会提示failed

注意：失败一般是飞控没有准确放置方位

• 成功后，飞控断电，重新连接。连接后，飞控放平，点击校准水平

注意：这里校准完加速度成功后必须断电重新连接，然后做水平校准，必须做水平校准，pixhawk必须做水平校准，如果不做，飞一段时间可能会出现不水平