pixugv无人车入门教程-烧录固件

pixugv无人车入门教程-烧录固件

说明：

• 本教程介绍如何在Mission Planner地面站上给pixhawk烧录固件
• 测试环境：Win 10 + Mission Planner 1.3.62

相关设备：

• pixugv套件，采购地址

概述

• 在Mission Planner上有两种方式，一是在线烧录，二是烧录本地固件

在线烧录

• 连接上pixhawk

• 打开Mission Planner -> 初始设置 -> 安装固件 -> 选择你需要烧录的固件类型

• pixugv无人车的固件类型是Rover 4.0.0

• 地面站没有显示固件版本号，那可能网络故障或地面站版本问题；如在线烧录失败请选择加载自定义固件（即本地烧录）；如固件烧写状态栏下方一直停在scanning comports/conecting进度条没有变化，请拔插一下飞控

烧录本地固件

• 首先需要下载相应固件都本地

• 打开Mission Planner -> 初始设置 -> 安装固件 -> 加载自定义固件