pixusv无人船入门教程-飞行模式设置

pixusv无人船入门教程-飞行模式设置

说明：

• 本教程介绍如何在misson planner地面站上设置飞行模式

• 测试环境：misson planner 1.3.62 + pixhawk 2.4.8 + ArduRover V4.0.0 + 乐迪AT9S

相关设备

• pixusv无人船套件 | 采购地址

飞行模式介绍

• Rover常用的模式

0:Manual    //手动模式
1:Acro      //特技模式
4:Hold      //保持模式
5:Loiter    //留待模式
6:Follow    //跟随模式
7:Simple    //简单模式
10:Auto     //自动模式
11:RTL      //返航模式
12:SmartRTL //智能返航模式
15:Guided   //引导模式

• 通常情况下，常用的模式有：Manual、Hold、Auto、RTL和Guided模式

操作步骤

• 连接pixhawk至Mission Planner

• 打开遥控器且确保遥控器与接收机匹对上

• 进入Initial Setup（初始设置）-> Mandatory Hardware（必要硬件）-> Flight Modes（飞行模式）界面

• 使用每行的下拉菜单选择飞行模式应用到这个开关位置上，确保至少有一个开关位置是给手动的

• 上述图片选择切换飞行模式的通道为通道5，故可以通过切换遥控器的通道5三段按钮时，模式选择界面上绿色高亮光标的变化来确定是正确配置

• 当完成时点击保存模式按钮

注意：乐迪AT9S遥控器通常用右上的5通道作为快速切换飞行模式的按钮，而固件默认的切换飞行模式的按钮为8通道。修改切换飞行模式按钮的方式：配置/调试 -> 全部参数表 -> 搜索MODE_CH参数 -> 将参数值设置为5 -> 写入参数