TX2入门教程软件篇-安装zed-python-api

TX2入门教程软件篇-安装zed-python-api

说明：

• 介绍如何安装zed-python-api
• 使用python3
• zed sdk 2.3.0

步骤：

• 安装依赖python3，参考TX2入门教程软件篇-安装python3.7+

• 安装python3依赖

sudo apt-get install python-dev   # for python2.x installs
sudo apt-get install python3-dev  # for python3.x installs
sudo apt-get install python3.7-dev

• 建立python3虚拟机虚拟环境

mkdir -p ~/tools/
cd ~/tools/ 
sudo apt install virtualenv
virtualenv zed --python="python3"
cd ~/tools/zed
source bin/activate
pip3 install opencv-python

• 下载zed-python-api

git clone https://github.com/stereolabs/zed-python-api -b v2.3.x

• 根据自己的需要指定zed sdk对应的版本
• 安装依赖

cd ~/tools/zed-python-api
pip3 install -r requirements.txt

• 安装api

cd ~/tools/zed-python-api
python3 setup.py build
python3 setup.py install

测试：

• 进入例子目录

cd ~/tools/zed-python-api/examples$

• 因为有ros的缘故，默认会优先使用python2.7的下的cv2，需要去掉，vim live_camera.py
• 在import之前增加如下代码

import sys
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

• 运行live_camera.py
• 正常情况下会弹出有个窗口，显示zed相机视频内容

python3 live_camera.py

参考：

• https://github.com/stereolabs/zed-python-api