ROS与虚拟机-VMware 扩展Ubuntu虚拟机的磁盘空间

说明：

• 介绍如何扩展VMware虚拟机

• 扩展之前，设置的虚拟机存储空间为40G，没有出现空间不足的情况。但为了演示扩展过程，接下来会将虚拟机空间扩展到50G

环境：

• 虚拟机软件版本：VMware® Workstation 15 Player

• Ubuntu镜像版本：Ubuntu 18.04.4 LTS

准备工作：

• 使用df -h指令查看一下磁盘空间的使用情况

可以看到，现在挂载的磁盘空间为40G，用了16G，还剩22G

编辑虚拟机设置：

• 打开虚拟机，找到待扩展的虚拟机，点击“编辑虚拟机设置”选项

• 在虚拟机设置窗口的“硬件”界面，选择“硬盘”选项，点击“扩展”

• 在弹出来的窗口中，输入你想要扩展到的磁盘空间。如果想扩展到50GB，就填写50。注意，这里填的是扩展到多大的空间，而不是增加多大的空间

• 填写完毕后，点击扩展即可。磁盘扩展完成后，会弹出提示窗口

它提醒我们磁盘扩展成功，并要求我们去虚拟机中重新分区、扩展文件系统。接下来点击OK，保存我们的更改。

将Ubuntu系统重新分区：

• 点击启动按钮，开启虚拟机

• 为了能够更方便地重新分区，可以下载一个分区管理软件GParted。在虚拟机中打开终端，输入sudo apt-get install gparted指令，安装GParted软件

• 安装完成后，就可以对磁盘进行分区了。点击该软件，进行磁盘分区。

• 因为涉及到磁盘数据的问题，所以该软件需要获取管理员权限。在弹出来的界面中输入密码即可

• 打开软件后，可以看到目前虚拟机的磁盘情况

可以看到，现在我的虚拟机有一块40GB的磁盘/dev/sda1以及一块10GB未分配的磁盘，而且/dev/sda1被挂载到了根目录下

• 现在就可以为/dev/sda1扩展空间了。右键单击/dev/sda1的分区，选择Resize/Move选项

• 在弹出来的窗口中，通过拖动进度条，将/dev/sda1分区的空间调至最大

点击Resize保存调整后的分区大小。调整完成后，可以看到现在的/dev/sda1分区已经变成了50GB

• 在下方的操作监视框中，还显示了我们刚才的操作：将/dev/sda1分区从40GB调整为50GB

• 点击菜单栏的对号按钮，就会使磁盘的分区调整生效

• 磁盘分区操作生效前，会弹出来一个提示框，向你警告分区可能会丢失数据，请你对数据进行备份。建议您进行一下数据备份，把重要的数据拷贝到物理机保存。备份完毕后，直接点击Apply即可应用分区更改

• 稍等片刻，磁盘分区就会完成。分区成功后，会显示以下提示界面

直接点击关闭即可

• 现在，磁盘已经从40GB扩展到了50GB

• 现在可以再用df指令看一下磁盘空间

可以看到，磁盘空间已经变为了50GB，说明磁盘扩展已经成功了一半。

• 现在关闭虚拟机并重新开启，再使用df指令看一下磁盘空间。如果还是50GB的空间，说明磁盘可以自动挂载，磁盘扩展就成功了