Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)

Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)

说明：

• 介绍如何实现dso建图

操作步骤

• [Turbot3] 启动底盘

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

• [Turbot3] 启动zed和dso

$ roslaunch turbot3_vslam dso_zed.launch 

• [Turbot3] 启动键盘

$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch 

• 移动小车进行建图
• 图示：