Turbot3-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)

Turbot3-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)

说明：

• 介绍如何测试威力登多线雷达vlp
• 注意： vlp雷达有线一端是反向

操作步骤

• [Turbot3]启动雷达

$ roslaunch turbot3_tools vlp.launch

• [Turbot3 or Remote PC] 启动rviz

$ roslaunch turbot3_tools test_vlp.launch

• 图示：