Turbot3-AI多线入门教程-测试-ZED测试

Turbot3-AI多线入门教程-测试-ZED测试

说明：

• 介绍如何测试双目相机zed

操作步骤

• [Turbot3] 启动zed

$ roslaunch turbot3_tools zed.launch

• [Turbot3 / Remote PC] 启动rqt_image_view

$ rqt_image_view

• 选择left镜头图片话题：/zed/zed_node/left/image_rect_color

• 图示：
  

• 选择right镜头图片话题：/zed/zed_node/right/image_rect_color

• 图示：
  

• 选择深度图话题：/zed/zed_node/depth/depth_registered

• 图示：