crazyflie开发笔记-PC端 python开发环境

说明：

• 介绍Crazyflie的PC客户端Crazyflie Client在Windows下使用python语言开发的开发环境搭建和配置过程

介绍：

• PC客户端

  英文参考：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:pc_utils:qt_ui
  Crazyflie固件、windows客户端软件、Crazyradio驱动，都可在此下载：英文参考：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:binaries:index

• PC客户端的安装

  PC客户端下载地址：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:binaries:index 。在该页面找到cfclient-win32-install-2014.01.0.exe文件进行下载。

• CrazyRadio驱动的安装

  驱动安装方法，详细参考：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyradio:install_windows_zadig
  首先下载Zadig( http://zadig.akeo.ie/), 然后插上Crazyradio USB适配器，打开zadig软件。选择libusb-win32。点击”install driver”按钮就可以了。

• PC客户端开发环境的搭建
  英文参考：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:pc_utils:install
  Crazyflie PC客户端采用 Python 2.7 开发。

  • 下载 Python 2.7，这Python语言开发平台；(https://www.python.org/downloads/windows/)
  • 下载 PyQt4，使用QT4做界面开发；(http://www.riverbankcomputing.com/software/pyqt/download)，文件名如：PyQt4-4.11.3-gpl-Py2.7-Qt4.8.6-x32.exe
  • 下载 Scipy for Python 2.7；(http://sourceforge.net/projects/scipy/files/scipy/)
  • 下载 PyQTGraph；(http://www.pyqtgraph.org/)
  • 下载 pyGame，主要用于读取游戏手柄等数据，例如PS3、XBOX360；文件名如：pygame-1.9.1.win32-py2.7.msi
  • 下载 PyUSB 1.X；用于Crazyradio USB适配器之间的通信；文件名如：pyusb-1.0.0a2.zip 。(需要解压，然后在cmd.exe命令行窗口中，切换到解压文件的路径，使用 python setup.py install 来进行安装（注意：python 2.7 要事先添加到PATH环境变量）。
  • 下载 libusb；用于对PyUSB提供库支持。(https://github.com/walac/pyusb/releases)
  • 下载 pysdl2； (https://bitbucket.org/marcusva/py-sdl2/downloads)，文件名如：PySDL2-0.9.3.zip，需要使用python setup.py install 来进行安装。
  • 下载 SDL2；(http://libsdl.org/download-2.0.php)，文件名如：SDL2-2.0.3-win32-x86.zip。将压缩包中的SDL2.dll拷贝到 crazyflie 客户端源代码（crazyflie-clients-python）根目录中。
  • 通过Git Shell软件，输入git clone https://github.com/bitcraze/crazyflie-clients-python.git 命令下载PC端源码（crazyflie-clients-python） 。
  • 安装 PC 客户端的步骤，cmd命令行进入crazyflie-clients-python源码目录，运行 python setup.py install 。
  • 打开 PC 客户端：cmd命令进入crazyflie-clients-python源码目录，运行 python bin\cfclient