crazyflie开发笔记-产品特点

说明：

• Crazyflie有两个版本，一代和二代。一代采用STM32F103CB @ 72 MHz 处理器作为主处理器，二代采用更强STM32F405作为主芯片，这里是对两个产品的概述

介绍：

• Crazyflie飞行器一代产品
  一代产品，重19克，对角9cm长。
  一代产品的安装：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:mechanics:assembly

  • 怎么玩？
    将USB radio适配器（Crazyradio）插入到主机端（主机端可以是PC机、也可以是Android设备、也可以是嵌入式系统诸如草莓派Raspberry Pi。），就可以遥控飞行了。
    当然也支持其他遥控方式，比如Xbox 360 或者Playstation 3。遥控器一般具备2个万向手柄，并需要在Crazyflie客户端中配置（Steps to get the controller working）。最新知识请参考wiki。
    也可通过LeapMotion来进行操控。
    https://www.leapmotion.com/
    http://www.youtube.com/watch?v=xdm1qp1BYyo

  • Crazyflie飞行器平台
    6-DOF版本的特点如下：

    • 小而轻。重量：19克；电机轴对角尺寸：90mm；
    • 飞行时间：7分钟，采用标准170mAh锂电池；
    • 标准micro-USB接口。用于对170mAh锂电池充电，充电时间20分钟；
    • nRF24L01+ 低功耗（1mW）radio芯片。采用Crazyradio USB 适配器，遥控距离80m；
    • 通过Radio bootloader无线刷新固件；
    • 32位STM32F103CB @ 72 MHz 处理器(128kb flash, 20kb RAM)；
    • 6轴陀螺仪、加速度计:Invensense MPU-6050；
    • 扩展接口：2×10针引脚（1.27mm pitch），包括电源、I2C/UART、SPI/ADC、10针JTAG；
    • 4层低噪PCB板；

    对于10-DOF版本，额外包括：

    • 3轴磁力计HMC5883L (电子罗盘)
    • 高精度气压计MS5611-01BA03