Pixhawk入门指南-光流介绍

Pixhawk入门指南-光流介绍

说明：

• 介绍光流

介绍：

• 光流使用朝下的相机和朝下的距离传感器进行速度估计。
• 基于光流的导航由估计器启用：EKF2
• 光流设置需要一个向下的摄像头和一个距离传感器（最好是 LiDAR）。
• 这些可以通过 MAVLink、I2C 或任何其他支持外设的总线连接。

参考：

• http://docs.px4.io/master/en/sensor/optical_flow.html