Pixhawk入门指南-rtk-gps介绍

Pixhawk入门指南-rtk-gps介绍

说明：

• 介绍rtk gps

介绍：

• 实时动态 (RTK)GNSS/GPS 系统提供厘米级精度，允许 PX4 用于精密测量等应用（精确度至关重要）。
• 此功能需要在笔记本电脑/PC 上运行的 QGroundControl 以及具有 WiFi 或遥测无线电链路到地面站笔记本电脑的车辆。
• 此外，一些 RTK 设置可以提供来自 GPS 的航向，可用作指南针的替代品。

参考：

• http://docs.px4.io/master/en/advanced_features/rtk-gps.html
• http://docs.px4.io/master/en/gps_compass/rtk_gps.html