Pixhawk入门指南-电子围栏介绍

Pixhawk入门指南-电子围栏介绍

说明：

• 介绍电子围栏

介绍：

• ArduPilot 包括一个简单的“锡罐”形围栏，以家为中心，如果设置了避障并执行可配置的操作，它将试图通过在某些直升机/漫游者模式下停在围栏处来阻止您的直升机/漫游车飞行/驾驶太远 .
• 可以使用 Mission Planner 或 QGC 等地面站配置最大圆形距离和高度（仅飞机和直升机使用的高度）以及到达围栏时的车辆行为

参考：

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-ac2_simple_geofence.html
• https://ardupilot.org/copter/docs/common-polygon_fence.html
• http://docs.px4.io/master/en/flying/geofence.html