Pixhawk入门指南-地面站介绍

Pixhawk入门指南-地面站介绍

说明：

• 介绍所有支持的地面站

介绍：

• 地面站通常是一个软件应用程序，在地面计算机上运行，通过无线遥测与您的无人机进行通信。

• 它显示有关无人机性能和位置的实时数据，并可用作“虚拟驾驶舱”，显示许多与驾驶真实飞机时相同的仪器。

• GCS 还可用于控制飞行中的无人机、上传新的任务命令和设置参数。

• 它通常也用于监控来自无人机摄像头的实时视频流。

• 至少有十个不同的地面控制站。

• 在桌面上有（Mission Planner、APM Planner 2、MAVProxy、QGroundControl 和 UgCS。

• 对于平板电脑/智能手机，有 Tower（DroidPlanner 3）、MAVPilot、AndroPilot 和 SidePilot 可用于与 ArduPilot（即 Copter、Plane、Rover , 天线跟踪器）。

• 选择特定 GCS 的决定通常取决于您的车辆和首选计算平台：

• 准备飞行的用户可能更喜欢 Tower (Droid Planner 3) 或在平板电脑或手机上运行的其他 GCS 的便携性和易用性。

• DIY/Kit 用户和开发人员通常需要访问配置和分析工具，因此（至少在最初阶段）需要 Mission Planner、APM Planner 2 或其他功能更齐全的 GCS。

参考：

• https://ardupilot.org/rover/docs/common-choosing-a-ground-station.html