Pixhawk入门指南-Lua Scripts介绍

Pixhawk入门指南-Lua Scripts介绍

说明：

• 介绍什么是Lua Scripts

介绍：

• ArduPilot 引入了对 Lua 脚本的支持。
• 脚本为将新行为添加到自动驾驶仪提供了一个安全的“沙盒”环境，而无需修改核心飞行代码。
• 脚本存储在 SD 卡上并与航班代码并行运行。

参考：

• https://ardupilot.org/dev/docs/common-lua-scripts.html