Pixhawk入门指南-四足爬行机器人介绍

Pixhawk入门指南-四足爬行机器人介绍

说明：

• 介绍四足爬行机器人

介绍：

• ArduPilot Rover 4.1（及更高版本）包括对四足步行机器人的基本支持。

• 更多细节可以在这篇 GSoC 2020 博文中找到

参考：

• https://ardupilot.org/rover/docs/walking-robots.html
• https://ardupilot.org/rover/index.html
• https://ardupilot.org/rover/docs/reference-frames.html