LOCO定位系统入门教程-目录

说明：

• 本教程将教读者如何使用ROS驾驶一架小型四旋翼直升机，无论是单独驾驶还是作为一个团队驾驶。

• 我们将讨论硬件平台BitCrazy Crazyflie 2.0，由于其体积小、重量轻，非常适合于群机器人技术。首先介绍了crazyflie_ros功能包及其在单个机器人上的应用之后，我们将把悬停和航路点跟踪的场景从单个机器人扩展到更复杂的多无人机情况

相关设备：

• crazyflie套件：采购地址

目录：

• ROS与Crazyflie集群入门教程-硬件介绍

• ROS与Crazyflie集群入门教程-安装软件

• ROS与Crazyflie集群入门教程-控制单个crazyflie

• ROS与Crazyflie集群入门教程-控制多个crazyflie

• ROS与Crazyflie集群入门教程-原地盘旋

• ROS与Crazyflie集群入门教程-航点跟踪

• ROS与Crazyflie集群入门教程-排除故障

• ROS与Crazyflie集群入门教程-介绍crazyflie_ros

• ROS与Crazyflie集群入门教程-使用vicon_tracker