pixuav无人机入门教程-固件烧录

pixuav无人机入门教程-固件烧录

说明：

• 本教程介绍如何在Mission Planner地面站上给pixhawk烧录固件

• 测试环境：Win 10 + Mission Planner 1.3.62 + Pixhawk 2.4.8

概述

• 在Mission Planner上有两种方式，一是在线烧录，二是烧录本地固件

烧录本地固件

• 用usb线连接上pixhawk

• 首先需要下载相应固件到本地

• 打开Mission Planner -> 初始设置 -> 安装固件 -> 加载自定义固件

在线烧录

• 用usb线连接上pixhawk

注意： 若此时pixhawk已经接上飞控且通电，请先断开电源再用usb线接上PC

• 打开Mission Planner -> 初始设置 -> 安装固件 -> 选择你需要烧录的固件类型

• 地面站没有显示固件版本号，那可能网络故障或地面站版本问题；如在线烧录失败请选择加载自定义固件（即本地烧录）；如固件烧写状态栏下方一直停在scanning comports/conecting进度条没有变化，请拔插一下飞控