QGroundControl入门教程-下载与安装
QGroundControl入门教程-下载与安装
说明:
本教程介绍如何在各个平台上安装QGroundControl地面站
如果在安装后运行QGroundControl有任何问题,请参阅QGC安装/配置问题
系统要求
推荐使用具有至少8Gb RAM,SSD,Nvidia或AMD图形显卡以及i5或更高CPU的计算机
为了获得最佳体验和兼容性,我们建议您使用最新版本的操作系统
Windows
QGroundControl可以安装在64位版本的Windows上
- 下载QGroundControl-installer.exe
- 双击可执行文件以启动安装程序
Windows安装程序会创建3个快捷方式:
QGroundControl
,GPU Compatibility Mode
,GPU Safe Mode
。除非您遇到启动或视频渲染问题,否则请使用第一个快捷方式
有关更多信息,请参阅QGC Install/Config Problems > Windows: UI Rendering/Video Driver Issues
注意:从4.0开始的预构建QGroundControl版本仅是64位。可以手动构建32位版本(开发团队不支持)
Mac OS X
QGroundControl可以安装在macOS 10.20或更高版本上
- 下载QGroundControl.dmg
- 双击.dmg文件将其挂载,然后将QGroundControl应用程序拖到您的Application文件夹中
由于QGroundControl应用未签名,这导致在Catalina上出现问题
首次打开QGC应用程序:
- 右键单击QGC应用程序图标,然后从菜单中选择“打开”
- 您只会看到取消选项,点击取消
- 再次右键单击QGC应用程序图标,从菜单中打开
- 这次,您将看到“打开”选项
Ubuntu
QGroundControl可以在Ubuntu LTS 18.04(及更高版本)上安装/运行
Ubuntu附带了一个串行调制解调器管理器,该管理器会干扰与机器人相关的串行端口(或USB串行)使用
在安装QGroundControl之前,您应该删除调制解调器管理器并授予自己访问串行端口的权限
您还需要安装GStreamer以支持视频流
首次安装QGroundControl之前:
在命令提示符下,输入:
$ sudo usermod -a -G dialout $USER
$ sudo apt-get remove modemmanager -y
$ sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
注销并再次登录以启用对用户权限的更改
使用终端命令安装(并运行):
$ chmod +x ./QGroundControl.AppImage
$ ./QGroundControl.AppImage (or double click)
- 在具有双显卡的Ubuntu 18.04系统上存在已知的视频流问题
- 从4.0开始的预建QGroundControl版本无法在Ubuntu 16.04上运行。要在Ubuntu 16.04上运行这些版本,您可以从源代码构建QGroundControl,而无需视频库
Android
QGroundControl可从Google Play商店下载安装
手动安装
iOS
- QGroundControl可从App Store下载安装
旧的稳定版本
- 旧的稳定版本可以到github上获取
Daily Builds
- Daily Builds版本可以到这里获取
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