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QGroundControl入门教程-下载与安装

QGroundControl入门教程-下载与安装

说明:

  • 本教程介绍如何在各个平台上安装QGroundControl地面站

  • 如果在安装后运行QGroundControl有任何问题,请参阅QGC安装/配置问题

系统要求

  • 推荐使用具有至少8Gb RAM,SSD,Nvidia或AMD图形显卡以及i5或更高CPU的计算机

  • 为了获得最佳体验和兼容性,我们建议您使用最新版本的操作系统

Windows

注意:从4.0开始的预构建QGroundControl版本仅是64位。可以手动构建32位版本(开发团队不支持)

Mac OS X

  • QGroundControl可以安装在macOS 10.20或更高版本上

    • 下载QGroundControl.dmg
    • 双击.dmg文件将其挂载,然后将QGroundControl应用程序拖到您的Application文件夹中
  • 由于QGroundControl应用未签名,这导致在Catalina上出现问题

  • 首次打开QGC应用程序:

    • 右键单击QGC应用程序图标,然后从菜单中选择“打开”
    • 您只会看到取消选项,点击取消
    • 再次右键单击QGC应用程序图标,从菜单中打开
    • 这次,您将看到“打开”选项

Ubuntu

  • QGroundControl可以在Ubuntu LTS 18.04(及更高版本)上安装/运行

  • Ubuntu附带了一个串行调制解调器管理器,该管理器会干扰与机器人相关的串行端口(或USB串行)使用

  • 在安装QGroundControl之前,您应该删除调制解调器管理器并授予自己访问串行端口的权限

  • 您还需要安装GStreamer以支持视频流

  • 首次安装QGroundControl之前:

  • 在命令提示符下,输入:

$ sudo usermod -a -G dialout $USER
$ sudo apt-get remove modemmanager -y
$ sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
  • 注销并再次登录以启用对用户权限的更改

  • 下载QGroundControl.AppImage

  • 使用终端命令安装(并运行):

$ chmod +x ./QGroundControl.AppImage
$ ./QGroundControl.AppImage  (or double click)
  • 从4.0开始的预建QGroundControl版本无法在Ubuntu 16.04上运行。要在Ubuntu 16.04上运行这些版本,您可以从源代码构建QGroundControl,而无需视频库

Android

iOS

  • QGroundControl可从App Store下载安装

旧的稳定版本

  • 旧的稳定版本可以到github上获取

Daily Builds

  • Daily Builds版本可以到这里获取

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标签: qgroundcontrol入门教程