Crazyflie入门教程-测试-在windows下安装客户端

说明：

• 介绍如何在windows系统下安装和配置客户端cfclient（Crazyflie PC client）

• 介绍如何在windows系统下的客户端刷固件

• cfclient是crazyflie的客户端，主要用来控制Crazyflie、刷新固件、设置参数和记录日志

相关设备：

• crazyflie套件：采购地址

步骤：

• 如果使用Crazyradio(PA)，需要安装驱动，
  参考：https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyradio-firmware/master/building/usbwindows/
  下载驱动Zadig：https://zadig.akeo.ie/

• 安装windows客户端cfclient，点击下载，最新版本：cfclient-win32-install-2020.09.1.exe
  参考：
  https://github.com/bitcraze/crazyflie-clients-python/releases
  https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-clients-python/master/installation/install/
  https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-clients-python/master/userguides/userguide_client/#firmware-configuration

  

• 启动Crazyflie客户端，双击桌面上的“Crazyflie PC client”Crazyflie客户端图标

  

• 客户端的右上方，显示“Battery”电池电量 和 “Link Quality”连接信号质量，电量最高4.2V

  

• 无线通道配置（注意：Crazyflie原本就设置好，不需要操作此步骤）

  • 在Crazyflie客户端中，在菜单中，单击Connect-> Configure 2.X

    

  • Radio channel信道：可以设置为0到125之间的任意值，对应于2400MHz到2525MHz的频率。在大多数国家/地区，可以使用0到80频道，但应根据当地法规进行检查。如果使用2M数据速率，则直升机通道应相隔2个（2MHz）

  • Radio bandwith带宽：可以将带宽设置为250k，1M或2M。较低的带宽具有较长的范围，但发生冲突的机会较高。有时在内部使用时，最好使用1M或2M，因为这样可以减少与WiFi碰撞的风险

  • Radio Address 地址：默认地址为0xE7E7E7E7E7

• 配置外部控制器：PS3、PS4、xbox360。在客户端中，打开输入设备设置。检查是否选择了正确的设备映射，否则请选择您的设备类型

• 查询Loco Positioning定位系统的信息

  • 点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Loco Positioning Tab

• 查询Crazyflie固件的版本信息

  • 点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Console

    

• 查看日志变量Log TOG

  • 点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Log TOG

• 更新Crazyflie的固件（注意：Crazyflie原本就有固件，不需要操作此步骤）

  • 下载固件文件地址（cf2是Crazyflie 2.X）：https://github.com/bitcraze/crazyflie-release/releases

  • 打开Crazyflie客户端

  • 在Crazyflie客户端中，单击Connect-> Bootloader菜单

    

  • 按一下电源按钮，关闭Crazyflie

  • 按住电源按钮3秒钟，以引导加载程序模式启动Crazyflie，两个蓝色LED M2、M3都将闪烁

    

  • 单击“Initiate bootloader cold boot”按钮。几秒钟后，状态应显示为“Connected to bootloader”，表示已连接到引导加载程序

    

  • 刷固件的两种方式，方式一：直接在客户端下载固件，方式二：自己下载的固件

    • 方式一：点击“From release”，在“Available downloads”选择所需要的固件版本，选择cf2版本（cf2是Crazyflie 2.X）
      

    • 方式二：点击“From file”，单击“Browse”按钮，然后转到先前下载固件的目录，然后选择您先前下载的zip文件

  • 点击“Program”按钮。进度条将从0％变为100％两次，因为两个处理器的固件已上载到Crazyflie

  • 单击“以固件模式重启”按钮。Crazyflie会重新启动，并且马上更新

  • 关闭bootloader窗口

• 连接到Crazyflie

  • 在Crazyflie客户端中，单击左上角的“Scan”扫描按钮。您的Crazyflie的无线电设置显示在下拉列表中

  • 从下拉列表中选择您的Crazyflie：radio://0/30/2M

  • 单击“Connect”连接按钮

• 现在，您已将Crazyflie连接到客户端，遥测数据将连续不断地从直升飞机发送到客户端。当您在附近移动Crazyflie时，您会看到航班数据实时更新，以及电池状态和链接质量