Crazyflie入门教程-安装-组装Crazyflie

说明：

• 介绍如何组装Crazyflie

相关设备：

• crazyflie套件：采购地址

步骤：

• 测试过程中保持Crazyflie 2.X稳定并远离强磁场

• 在开始组装任何东西之前，请将Crazyflie 2.X连接到uUSB电源来运行开机自检

• LED M1和M4将指示测试结果。如果M4 LED呈绿色快速闪烁五次，则表明测试已通过。点击查看安装视频

• 如果自检失败，则M1 LED呈红色快速闪烁5次，然后暂停并再次进行，点击查看安装视频

• 首先扭曲四个电动机的电线。这将减少电子噪音，并使电线更好地适合于电动机安装座的“钩子”，点击查看安装视频

• 将四个电机推入电机支架。您将需要一些力量才能将它们插入。如果如图中所示很难进行操作，请尝试将电动机的罐头朝桌面边缘并压在安装座上，但是在插入时请勿按压电动机的轴，因为这可能会损坏电动机。电机应完全插入底座中的挡块，点击查看安装视频

• 将双绞线连接到电机底座下方的两个小“挂钩”中，点击查看安装视频

• 将马达支架插入Crazyflie 2.X机翼上。它们是压配合的，可能需要少量的力。确保它们一直到停靠点。放置在哪个电动机上并不重要。插入后，将电机连接器连接到Crazyflie2.X，点击查看安装视频

• 附上螺旋桨

安装螺旋桨：

注意：螺旋桨有两种，顺时针（CW）和逆时针（CCW）螺旋桨，每种都有单独的包装袋。请注意尖端的形状，较尖的角位于旋转方向的背面。CW螺旋桨通常还标有“ A”，“ A1”或“ A2”，而CCW螺旋桨通常标有“ B”，“ B1”或“ B2”（数字无关）。

另外，请确保正确的一面朝上，顶面应为凸面。

在这里，我们将安装CW螺旋桨，点击查看安装视频

这是在何处安装CW和CCW螺旋桨的详细视图

请注意，为避免螺旋桨太容易断裂，请勿将螺旋桨一直向下推到轴上。取而代之的是在力增大时停止，它将螺旋桨固定到位。这样可以防止螺旋桨中的张力过大而无法断裂。

• 附上橡胶垫

橡胶垫应连接到扩展集管之间的Crazyflie 2.X上。这会产生摩擦，防止电池滑出并保护电子设备，点击查看安装视频

• 附加插槽

框中有两种类型的插槽，长插槽和短插槽。找到两个短的插槽，然后将它们插入扩展连接器，点击查看安装视频

• 装上电池

将电池放在插入扩展连接器的插头之间，然后将电池支架板插入插头。注意插入时可能会变尖的针脚。摩擦力应将电池固定在适当的位置，因此请拧紧电池。

现在连接电池，组装完成。电池线最好可以弯曲并放置在PCB下方，以免干扰，点击查看安装视频

• 充电

充电接口采用智能手机上常见的标准 micro-USB 接口。充电线随处可见，充电电流为 500mA，大部分电脑或适配器均可使用。充电时间约为 40 分钟，蓝色 LED（M3）通过点亮的时长显示充电的情况，常量表示电已充满。