Crazyflie入门教程-硬件

说明

• 介绍Crazyflie无人机的硬件配置和硬件部件清单

相关设备

• crazyflie套件：采购地址

标准版硬件清单：

• 1 x Crazyflie 2.X 控制板，安装了所有组件
• 5 x CW 螺旋桨
• 5 x CCW 螺旋桨
• 6 x 电机安装座
• 1 x 锂聚合物电池 (240mAh)
• 5 x 无芯直流电机
• 2 x 短扩展连接器引脚（1×10，2mm 间距，8mm 长）
• 2 x 长扩展连接器引脚（1×10，2mm 间距，14mm 长）
• 1 x 电池座扩展板
• 1 x USB 数据线（仅限 Crazyflie 2.1）
• 1 x Crazyradio PA （Ros 版附带）

单机定位STEM套件清单：

• 1 x 标准版
• 1 x Crazyradio PA
• 1 x 光流甲板
• 1 x 测距甲板

相关参数：

• 尺寸：92 * 92 * 92 mm
• 重量：27克
• 小，重量轻，围绕19克和约90毫米电动机驱动
• 飞行时间长达7分钟，标准170mAh锂电池
• 标准的微型USB连接器，用于充电的需要20分钟的170mAh锂电池
• 板载低能量的无线电@ 1mW的基于nRF24L01的+芯片上。
• 最多使用Crazyradio USB加密狗时，80米范围内（视环境而定）
• 这使固件无线更新无线电引导程序
• 功能强大的32位MCU：STM32F103CB @ 72兆赫（128KB闪存，20KB RAM）
• 3轴的高性能MEMS陀螺仪与三轴加速度计：Invensense公司MPU-6050
• 3轴磁力计HMC5883L（指南针）
• 高精度测高仪MS5611-01BA03
• 扩展报头2×10针1.27毫米（0.05“）间距，包括电源，I2C/UART，SPI / ADC。
• 头还包含ARM的Cortex 10针JTAG（头不包括在内）
• 4层低噪声的PCB设计，独立的电压调节器的数字和模拟电源
• 2.4GHz的无线电通信
• 为0dBm输出功率（1mW的）
• 125电台频道
• 等效2Mbps，1Mbps的和250Kps通信数据速率
• 发送和接收多达32个字节的数据包
• 自动处理地址和数据包的ACK
• PPM的输入硬件支持（无需软件支持还）
• 具有高达16V的Via头可以供电
• 经测试可达〜80米范围在250kbps