ROS与虚拟机-故障问题解决
ROS与虚拟机-故障问题解决
说明：
- 本教程主要记录使用VMware时遇到的问题以及解决方法
问题1：
未能对鼠标-键盘-屏幕控制进行初始化。
解决方法：
- 方法1：安装VMware时，自定义安装时候，要勾选增强型键盘
- 方法2：参考
问题2：
传输 (VMDB)错误 -14: Pipe connection has been broken。
transport (vmdb) error -14: pipe connection has been broken.
解决方法：
问题3：
- 打开VMvare时出现“ Intel VT-x处于禁用状态 ”报错
解决方法：
- 原因是BIOS未开启虚拟化设置，需要在BIOS打开虚拟化设置
- 不同品牌电脑的BIOS可能都不同，重点是找到BIOS中虚拟化设置的位置
- 方法1：联想电脑参考设置
- 方法2：戴尔电脑参考设置
- 方法3：惠普电脑参考设置
问题4：
- 在ubuntu20.04下安装VMware15出现报错
/usr/bin/vmware: line 105: 10650 Segmentation fault (core dumped) "$BINDIR"/vmware-modconfig --appname="VMware Workstation" --icon="vmware-workstation"
解决方法：
- 原因是内核版本过高
- 建议安装最新版本的VMware
参考资料：
问题5：
- 在ubuntu20.04下使用VMware16打开虚拟机镜像时出现报错
Couldn't open /dev/vmmon ... please make sure that the kernel module 'vmmon' is loaded
解决方法：
- 关闭BIOS的安全启动：
secure boot设置为disabled
问题6：
- 在ubuntu24.04下使用VMware16打开虚拟机镜像时出现报错
VMwarestation不可恢复错误：(mks)
解决方法：
- 主要原因“主机未提供3D支持”。
- 而在虚拟机设置中的显示器设置找到加速3D图形选项，并取消其勾选即可
参考资料：
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