BlueROV入门教程-下水前检查清单

BlueROV入门教程-下水前检查清单

说明：

• 本教程介绍BlueROV下水前应该要完成的检查清单

• 综合清单是结合多种情况下的检查清单，较为全面

• 潜水前清单是每次下水都要完成的检查清单

综合清单

• 该清单比潜水前清单更全面，应在以下几种情况下进行：

  • 乘飞机旅行后
  • 乘车或乘船长时间旅行（> 1小时）后
  • 取下电子设备外壳后
  • 更换或更换穿透螺栓后
  • 更换任何密封O形圈后

• 综合清单

  • 使用M3六角扳手的短部分作为手柄或M3六角螺丝刀，拧紧将框架固定在中层板和底板上的M5x16螺丝
  • 使用M2.5六角螺丝刀拧紧将后端盖固定到法兰密封圈的M3x12螺丝
  • 拧紧将固定夹固定到电子部件密封舱的M3x16螺丝
  • 使用M2.5六角螺丝刀拧紧将圆顶和电池前盖固定到法兰密封圈的M3x12螺丝
  • 此处接着完成潜水前清单

潜水前清单

• 每次将ROV放入水中之前，都应完成此清单，然后再将ROV放入水中。连接电池，重新安装电池密封舱端盖和排气塞，此清单便会开始

  • 进行真空测试（重要）
  • 检查ROV是否已连接到QGroundControl
  • 轻轻尝试顺时针旋转底部的配重铅块
  • 拉动侧面板并尝试扭曲框架
  • 拉入14孔端盖的电缆束线
  • 拉动并扭转系绳顶针，检查是否固定好
  • 尝试用手松开所有的穿透螺栓，检查是否有松动
  • 检查是否安装了排气塞
  • 推并扭转电池舱，检查是否有松动
  • 目视检查是否已安装所有固定后端盖的螺丝，并拧紧
  • 拉动所有推进器，检查是否有松动
  • 抓住并摇动整流罩，检查是否有松动
  • 检查照明灯是否有松动
  • 目视检查是否已固定所有固定圆顶和前电池端盖的螺丝，并拧紧
  • 目视检查电子设备和电池密封舱上的径向密封O形圈是否已用硅脂润滑并且完好无损（未破裂或切成薄片）

• 控制测试，将ROV放在地面上，并确保人员远离推进器

  • 检查以确保相机倾斜功能和指示灯正常工作。如果没有，请参阅“故障排除”部分
  • 将ROV设置为手动模式，且打开其启动其动力控制
  • 向前按下前进/后退摇杆，以检查矢量推进器是否自由旋转
  • 向前按升/降控制杆，检查垂直推进器是否自由旋转
  • 关闭动力控制

注意：推进器在空气中的运行时间不要超过30秒

• 检查完清单后，就可以尝试下水了