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BlueROV2入门教程-传感器校准

BlueROV2入门教程-传感器校准

说明：

  • 本教程介绍如何QGroundControl里进行相应的传感器校准

操作步骤

  • 打开QGroundControl中载具设置页面（齿轮图标），然后点击左侧边栏中红色的传感器选项卡

  • 单击加速度计

    • 飞控方向选择Roll90后点击确认，通常不需要修改此项
    • 根据图示说明，调整水下机器人的摆放方向

请输入图片描述

  • 单击罗盘

    • 飞控方向选择Roll90后点击确认，通常不需要修改此项
    • 根据图示说明，抬起机器人往不同的方向摆动，此时可发现进度条的值在不停增加

  • 单击校准压力，其会自动进行校准，然后等待校准完成即可

    • 完成后，传感器选项卡将不再带有红色标志

请输入图片描述

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