BlueROV2入门教程-软件更新

BlueROV2入门教程-软件更新

说明：

• 本教程介绍如果更新树莓派和Pixhawk的软件版本

概述

• 在BlueROV2水下机器人上装有一台Pixhawk控制器和一台Raspberry Pi 'companion' SBC。

• Companion是在Raspberry Pi上运行的软件

• ArduSub是在Pixhawk控制器上运行的软件

• 在本教程中，我们将检查两者上的软件是否都是最新的，并在必要时进行更新

• 下面是当前软件的最新版本 (updated 08 August 2020):

  • companion: v0.0.22 (release notes)
  • ArduSub: v4.0.1 (release notes)

Companion更新

• 将充满电的电池插入ROV，然后将通信电缆连接到电脑

• 在浏览器上打开192.168.2.2:2770/network，并确保ROV可以访问WiFi网络

• 如果在该地址打不开网页，则需要根据此教程更新整个系统

• 在浏览器上打开 192.168.2.2:2770/system，同时点击Update companion；如果您没有看到此按钮，则说明配套软件是最新的

• 更新过程将需要5到20分钟，其具体取决于网速

• 更新完成后，请刷新浏览器；此时可以看到不再出现有提示更新的字样

• If the update fails (usually due to a loss of internet connectivity), you will be warned that the ROV will reboot and to leave the battery plugged in. At this point, once you are able to refresh the webpage, it is safe to either power down the ROV or attempt the update again.

ArduSub更新

• 在浏览器上打开192.168.2.2:2770/network，并确保ROV可以访问WiFi网络

• 在浏览器上打开[192.168.2.2:2770/system][7]，点击Pixhawk Firmware Update部分下的Stable按钮

• 此时等待更新过程完成