BlueROV2入门教程-硬件组装(二)

BlueROV2入门教程-硬件组装(二)

说明：

• 本教程主要介绍BlueROV2水下机器人的主体电子部件的组装以及接线

电子部件概况图

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• Starboard View

• Port View

• Front View

组装电子部件部分

• 卸下电子部件外壳的端盖

• 为了安装电缆穿线器，需要从电子部件外壳中卸下端盖。要卸下端盖，您将需要以下零件和工具：

  • 1 x 大号平头螺丝刀（可选）
  • 1 x 电子设备组件
  • 1 x 2.5mm内六角螺丝刀

• 分离后面的4英寸O形圈法兰和装有圆顶端盖的密封舱。如果此步骤很困难，则可以将大号平头螺丝刀放4英寸O形圈法兰的卡槽中，然后扭转以在丙烯酸管和O4英寸O形圈法兰之间留出缝隙）。留出间隙后，可以将螺丝刀楔入丙烯酸管的末端和4英寸O形圈法兰之间，以完成丙烯酸管的拆卸

• 使用M2.5内六角螺丝刀卸下六颗M3x12螺钉，以卸下带有14个孔的铝制端盖。将M3x12螺钉，延伸部分（小的L形零件）和端面密封O形圈放在一边

安装相应的穿线螺栓

• 要安装穿线螺栓，您将需要以下部件和工具：

  • 1 x 电缆穿线螺栓（黑色为标准绳，红色为细长绳）
  • 6 x 每个推进器管包装内的袋子中有1个电缆穿线螺栓（红色）和推进器
  • 1 x 照明灯（可选）
  • 1 x 备用的穿线螺栓（红色）和备用袋中的O形圈
  • 1 x 硅脂（10g）
  • 1 x 带有14个孔的铝制端盖（上一步拆卸下来的）
  • 3 个 T200电机，带逆时针推进器
  • 3 x T200电机，带顺时针推进器
  • 1 x 照明灯（可选）
  • 1 x Fathom ROV系绳
  • 1 x 穿透扳手

• 带有14个孔的铝制端盖（上一步拆卸下来的）

• 请根据下图所示安装其余的相应的穿线螺栓

• 如果将推进器从盒子中取出时没有进行标记，则下图将帮助确定方向。

• 拿出八个O形圈，并在上面涂上硅脂

• 用异丙醇或异丙醇湿巾擦拭干净电子设备外壳端盖的外表面，并确保在渗透器O形圈将要放置的区域中没有任何颗粒

• 将涂好硅脂的O形圈安装在所有推进器的穿线螺栓、照明灯穿线螺栓和系绳穿线螺栓上

• 按照以下所示顺序将穿线螺栓安装到端盖上。用手指拧紧，然后再用提供的穿透扳手再拧紧，如果您不能用手指松开它们，则它们已经足够紧
  1.带有红色穿线螺栓的推进器1（逆时针螺旋桨）
  2.带有照明灯的推进器5（逆时针螺旋桨）
  3.带有红色穿线螺栓的推进器3（顺时针螺旋桨）
  4.带红色穿线螺栓的照明灯（如果未安装照明灯，则用额外配备的红色穿线螺栓代替（红色））
  5.带有穿线螺栓的推进器4（顺时针螺旋桨）
  6.带有穿线螺栓的推进器6（顺时针螺旋桨）
  7.带有穿线螺栓的推进器2（逆时针螺旋桨）
  8.系带黑色穿线螺栓（标准系绳）或红色穿线螺栓（细长系绳）

安装端盖

• 要重新安装带有14个孔的铝制端盖，您将需要以下零件和工具：

  • 1 x 一个带有密封O形圈，6个M3x12螺钉以及之前从端盖上卸下的延伸部分
  • 1 x 硅脂（10g）
  • 1 x 带有安装了所有穿线螺栓的14个孔的铝制端盖
  • 1 x 2.5毫米六角螺丝刀

• 清洁O形圈，并确保没有任何碎屑或损坏

• 清洁4英寸O形圈法兰，并确保O形圈槽没有任何碎屑或损坏

• 在O形圈上涂硅脂

• 将端面密封O型圈安装到4英寸O型圈法兰上

• 在每颗M3x12内六角螺钉上滴上一滴螺纹锁固剂

• 将带有14个孔的铝制端盖安装到4英寸O形圈法兰上，并将所有穿线螺栓和毛刺插入器安装好。首次安装时，请勿完全拧紧任何螺丝。否则可能会导致O形圈滑出其凹槽。安装后的端盖方向应与下图匹配。同时需要确保扩展的方向正确。一个应该位于Thruster 3穿线螺栓的右边，另一个应该位于Thruster 4穿线螺栓的左边