OpenROV入门教程-完成组装

说明：

• 介绍openrov如何完成组装，加工

步骤：

• 安装电池管

• 像许多其他部件一样，外壳是在激光切割机上切割的。在此过程中，某些碎片可能会卡在孔中。这些可以很容易地戳出来。

• 螺纹杆

• 使用朝相反方向旋转的钳子拧紧锁紧螺母。仅应拧紧它们，以使杆与防松螺母的外部齐平。

• 一旦您拥有安全的结构以及您的喜欢程度。用手指拧紧内部防松螺母以固定外壳。

• 根据所携带的有效载荷，这些杆可位于不同的孔中。

• 权重

• 可以卸下重物，以使ROV保持中性负载。

• 贴纸

• 系绳

• 大号拉链将用来拉紧系绳。

• 不要剪开拉链。拉紧黄色电线，以免它们挡住螺旋桨。

• 绕开3米长的电线，不剪断拉链。

• 系绳的颜色无关紧要。

• O形圈

• 由于O形圈非常适合与管子配合，建议在O形圈上使用润滑剂以确保O形圈正确就位。我们喜欢使用一种称为“ MagicLube”的通用润滑剂，该润滑剂可在许多五金店买到。要将润滑脂涂抹在O形圈上，请在手指上挤压少量润滑脂，然后将O形圈穿过手指。

• 仅将O形圈放在两个电池管的端盖上。套件中有3个电池管端盖。这些部件未连接到ROV，因此可能会丢失。第三是备用。

• 安装电池

• 电池的正极朝着灯管的前部。

• 前端盖应倾斜，以便车辆可以平放。

• 连接电子

• 绕开约3米长的电线，而无需从系绳另一端取下拉链。

• USB电缆充当您的On / Off开关，插入时打开OpenROV，拔出时关闭。这样可以防止不使用时电池耗尽，并可用于快速关闭设备电源。

• 连接到您的ROV

• 将以太网和USB电缆的另一端插入笔记本电脑，并观察ROV的电源！USB连接器充当ROV的开/关开关。ROV具有内置的静态IP地址192.168.254.1，因此要与其连接，计算机的以太网IP地址应位于同一子网中，即“ 192.168.254.2”。子网掩码应设置为255.255.255.0。

• Windows Vista：转到控制面板->网络和共享中心->单击左侧栏上的“管理网络连接”。然后r单击“局域网”-> l单击属性-> l单击“ Internet协议版本4”-> l单击“属性”，然后选择选项“使用以下ip地址”，然后输入192.168.254.2。
  Windows 7：转到控制面板>网络和Internet>网络和共享中心>单击左侧栏上的“更改适配器设置”。然后，右键单击“本地连接”>“属性”，然后单击“ Internet协议版本4”，然后单击属性。选择选项“使用以下IP地址”，然后输入192.168.254.2。
  Windows 8：转到控制面板>网络和Internet>网络和共享中心>单击左侧栏上的“更改适配器设置”。然后，右键单击“以太网”>属性，然后单击“ Internet协议版本4”，然后单击属性。选择选项“使用以下IP地址”，然后输入192.168.254.2。
  Windows 10: go to control panel > network and internet > network and sharing center > click on "change adapter settings" on the left-hand bar. Then r-click on "Ethernet" > properties > l-click on "Internet Protocol Version 4" and click on properties. Select the option "use the following ip address" and enter in 192.168.254.2.

• OS X（Mac）：打开“系统偏好设置”，单击“网络”。从位置下拉列表中选择“编辑位置”。单击（+）并创建一个名为“ OpenROV”的新位置。在左侧选择您的以太网适配器，然后从“配置IPv4”下拉列表中选择“手动”。将IP地址设置为192.168.254.2，并将子网掩码设置为255.255.255.0。按下[套用]。
  使用ROV时，您需要打开Network（网络）并将Location（位置）更改为OpenROV（然后按Apply（应用））。完成后，您将需要将位置更改回“自动”，以便您的互联网正常工作。

• 打开Goog​​le Chrome浏览器。如果您没有最新版的Google Chrome浏览器，则可以在此处获取它。
  在能够登录到ROV之前，它将需要一些时间来启动。打开ROV后至少等待2分钟，然后再尝试登录。
  在顶部的状态栏中，输入192.168.254.1:8080，它是ROV的IP地址。按下“ enter”并交叉手指。很快就会出现OpenROV座舱。该页面可能需要10到20秒才能完成加载。
  连接有问题吗？查阅我们的《连接故障排除指南》。

• 相机对焦

• 激光校准

• 我们将要在ROV上安​​装两个激光器。这些激光束将相距10厘米并平行。当在水下打开时，这些点将始终保持10cm的间隔，作为水下测量的刻度。
  创建一个“激光校准站”（带有两个X的纸，它们在一条直线上相距10厘米）。

• 将校准表放置在距电子机箱激光器3-4米的位置，底部的X与遥控车上的激光距离地面的高度相同。

• 按下键盘上的“ L”以打开激光器。聚焦激光。未聚焦的激光。如果激光直接照射您的眼睛，可能会很危险。了解更多比你想要了解激光安全位置。

• 扭曲激光的前部以使其聚焦。

• 当使用氰基丙烯酸酯（强力胶）时，建议您戴上手套，安全眼镜并在通风的地方工作。

• 电机方向

• 测试以查看螺旋桨是否沿正确方向旋转。在座舱中，在查看电动机的同时按向上箭头以查看电动机的旋转方向。
  端口应逆时针运行。
  右舷应顺时针运行，
  对于垂直支柱，当按下Ctrl按钮时，从顶部看时应该逆时针旋转。

• 要反转电动机，请单击右上方的“诊断”选项卡。为需要切换的电机选择“反向”框。

• 电子管倒角

• 用中号砂纸打磨主管的内边缘，使O形圈适合管内，而不会因管内边缘的锋利度而受损。
  完成后，擦去打磨过程中残留的所有灰尘。
  请勿刮擦试管内部。这是O形圈密封的地方（请参见以下步骤）。

• 请勿刮擦试管内部。这是O形圈密封的地方。

• 确保对管子的两侧进行倒角。

• 密封电子管

• O型圈密封对于确保电子设备保持干燥非常重要。安装完管子后，请确保O形圈沿管子的整个内周啮合。这是大量的O形圈啮合。

• 电子管需要由柱塞提供的通风孔，以便在戴上端盖时平衡压力。

• 表带

• 如果您有灰色皮带，请执行以下操作。

• 从带扣上剪下约7厘米。

• 使用热风枪熔化末端，以免磨损。

• ROV完成