OpenROV入门教程-组装相机和核心板

说明：

• 介绍如何组装相机和核心板

步骤：

• 拆卸Tenda

• 确保保留以太网电缆。

• 使用平头螺丝刀，轻轻扭转尖端，以从适配器上撬开塑料盖。用它作为铰链打开塑料盒，然后取下盖子。

• 可以破坏塑料外壳。

• 保留这些零件。

• 顶部通讯箱组装

• 确保您仍然可以看到这三个指示灯。

• BeagleBone Black（BBB）是ROV上的主处理器。它与控制板上的Ardunio配合使用，以控制ROV的许多功能。

• 确保保留USB电缆

• 使用冲切刀修剪ESC焊点上多余的导线

• RJ-45连接器应位于DB-25连接器的另一侧。确保将BeagleBone Black牢牢按入到位。

• 确保控制板上的插针与BeagleBone Black完全接合

• 确保RJ-45连接器在螺钉旁边。未能正确对齐可能会导致电路板故障。

• 在将伺服器安装到电动底盘之前，请确保喇叭（白色塑料部分）居中。为此，轻轻地将其前后旋转至其最左端和最右端。您可以卸下喇叭，然后调整喇叭在伺服系统上的放置方式，以使其在两个极端之间居中。

• 拆卸相机

• 这可能已经为您完成。较新的v2.8订单将已拆卸相机，并且不包括黑色USB电缆。

• 这将需要艰苦的拖船。

• 这可能已经为您完成。

• 这可能已经为您完成。

• 这可能已经为您完成。

• 这可能已经为您完成。

• 这可能已经为您完成。

• 这可能已经为您完成。

• 保留相机零件。您可以丢弃这些外壳部件。

• 灯条焊接

• 焊接简介

• 确保电线与文字标签在同一侧。

• 对另一侧的激光重复上述步骤。

• 套件中有三个激光器。您将只使用其中的两个。蓝色/黑色线是负极线，红色线是正极线。

• 对其他激光重复上述步骤。

• 确保徽标是直立的。确保孔在顶部。确保文本是直立的，并且在左上角。

• 相机板上的孔比螺丝小。您将必须在相机板上穿上孔。请勿过度拧紧螺钉。他们应该很贴身，但没有比这更紧的了。

• 该连接器仅以一种方式运行。确保连接器中的孔与板上的引脚对齐。

• 电子产品总装

• 电线穿过中间的孔。确保相机与半圆在同一侧。确保相机支架组件没有倒置。

• 请勿完全拧紧螺母。

• 拧紧这一侧，以使相机平台保持在打开状态，但仍可以上下移动。

• 确保紧紧拧紧螺母，以使摄像机安装座在没有太大阻力的情况下上下旋转。

• 确保紧紧拧紧螺母，以使摄像机安装座在没有太大阻力的情况下上下旋转。

• 电线应与垂直板在同一侧。

• 不要拧得太紧，以免板子弯曲得比此图更大。

• 确保已安装所有4颗螺钉。

• 确保黑线朝向电路板的外部。

• P1-是连接到灯的黑色电线（请参阅灯板背面的标签）。P1 +是连接到灯的红色导线。P2-是连接到激光器的黑线。P2 +是连接到激光器的红线。