ROS2与Ailibot2入门教程-目录

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说明：

• Ailibot2是一套纯ROS2为主的学习和科教平台
• 使用STM32作为驱动板，使用树莓派或NUC或工控机作为上位机，
• 使用PC或虚拟机做远程控制
• 结合Ailibot2软件包，可以实现基本移动控制，建图，导航等功能。
• 此套件的目的用于学习ROS2，包含系统搭建，软件安装，功能实现。
• 也可以作为扩展学习ros2的开始。

相关设备：

• ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
• ailibot2全向系列：采购Ailibot2-M4，采购Ailibot2-O3，采购Ailibot2-O4

目录：

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• ROS2与Ailibot2入门教程-软件
• ROS2与Ailibot2入门教程-系统安装
• ROS2与Ailibot2入门教程-软件安装
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• ROS2与Ailibot2入门教程-控制-简版键盘控制
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• ROS2与Ailibot2入门教程-实验-障碍检测
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• ROS2与Ailibot2入门教程-校准-PID校准
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• ROS2与Ailibot2入门教程-校准-IMU校准
• ROS2与Ailibot2入门教程-利用webrtc查看小车摄像头并控制小车移动
• ROS2与Ailibot2入门教程-导航-边建图边导航
• ROS2与Ailibot2入门教程-通过ChatGPT来控制小车移动
• ROS2与Ailibot2入门教程-利用安卓手机APP控制小车
• ROS2与Ailibot2入门教程-测试-测试oak相机