Puppy机器狗入门教程-测试-雷达测试

Puppy机器狗入门教程-测试-雷达测试

说明

• 本教程介绍如何测试在Puppy上测试当前雷达

相关设备

• puppy机器狗套件：采购地址

操作步骤

• [Remote PC] 启动roscore

$ roscore

• [Puppy] 启动雷达

$ roslaunch puppy_bringup laser.launch

• [Remote PC] 打开rviz

$ roslaunch puppy_rviz laser_rviz.launch

• 移动雷达,查看rviz上雷达实时采样数据是否有变化