Marsbot火星车入门教程-导航-自主导航

Marsbot入门教程-导航-自主导航(teb算法)

说明：

• 介绍如何通过racebot进行自主导航

相关设备：

• 火星车marsbot套件，采购地址

步骤：

• 启动底盘

$ roslaunch marsbot_bringup minimal.launch

• 启动amcl

$ roslaunch marsbot_nav amcl_demo.launch map:=/home/ubuntu/map/gmapping_map.yaml

• 启动RVIZ

$ roslaunch marsbot_rviz navigation_rviz.launch --screen

• 初始化位姿

• 设置导航目标点

• 小车则自动导航到目标点